欧拉角、旋转矩阵及四元数1.简介2.欧拉角2.1欧拉角定义2.2右手系和左手系2.3转换流程3.旋转矩阵4.四元数4.1四元数与欧拉角和旋转矩阵之间等效变换4.2测试Matlab代码5.总结1.简介常用姿态参数表达方式包括方向余弦矩阵、欧拉轴/角参数、欧拉角、四元数以及罗德里格参数等。高分辨率光学遥感卫星主要采用欧拉角与四元数对姿态参数进行描述。这里着重讲解欧拉角、旋转矩阵和四元数。2.欧拉角2.1欧拉角定义欧拉角是表征刚体旋转的一种方法之一，由莱昂哈德·欧拉引入的三个角度，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。在摄影测量、空间科学或其它技术领域，一般用一组（三个）欧拉角描述两个空间坐标之间的旋

一、离线方式1.1.下载ip2region.xdbGitHub项目地址：https://github.com/lionsoul2014/ip2region我们首先需要下载一个ip2region.xdb的文件下载地址：https://github.com/lionsoul2014/ip2region/blob/master/data/ip2region.xdb打开后点击如图的Download图标即可下载。下载完成后，需要将该文件放到我们的项目中。ps：我是直接放到服务器的，因为放在项目的资源文件夹下，当我们调试的时候使用JavaSpring自带的工具去获取该文件的绝对路径时，没有任何问题，能够正

1.什么是JDBC？Java数据库连接，（JavaDatabaseConnectivity，简称JDBC）是Java语言中用来规范客户端程序如何来访问数据库的应用程序接口，提供了诸如查询和更新数据库中数据的方法。JDBC也是SunMicrosystems的商标。我们通常说的JDBC是面向关系型数据库的。简而言之，JDBC就是JDK提供的关于数据库操作的一套接口规范，不同数据库厂商来负责实现这个接口，完成指定的操作。用程序和数据建立连接，分为三步骤：1.连接数据库2.执行SQL语句3.把查询到的结果集转换成JAVA对象2.对于MySQL的JDBC编程的前期准备工作知识拓展：JAR文件（Java归

我用Clojure编写了一个程序，我想在命令行上执行它而不在命令行上专门调用java(例如java-jar)。我想要单个可执行文件，例如myprogram，它接受任何参数并运行我的程序。以下是一些可能会使这更容易的事情:可以假设Java已经安装并且java就在路上。虽然适用于Windows的解决方案会是一个很好的优势，但您可以假设这一切都是在类似UNIX的操作系统(例如MacOSX或Ubuntu)上完成的。可以在某种脚本中调用Java。可以使用其他一些语言，例如Ruby、Python或Perl，用户可能已安装或未安装这些语言。All-bash会很酷，因为我可以假设人们拥有它。如果我必须

在Ruby中，我想在另一个对象中捕获在一个对象上生成的NoMethodError，然后将一些值返回到引发异常的位置并继续执行。有没有现成的方法可以做到这一点？我想到的最好的是:classExceptionattr_accessor:continuationendclassOuterdefhelloputs"hello"endclassInnerdefworldputs"world"enddefmethod_missing(method,*args,&block)x=callccdo|cc|e=RuntimeError.exception(method)e.continuation=cc

我知道如何创建管理员角色/用户:https://github.com/plataformatec/devise/wiki/How-To:-Add-an-Admin-role但我想知道的是，在这两个选项之间做出决定时是否需要考虑任何优点或缺点。任何人都可以对此提供任何见解吗？ 最佳答案 让我把水弄混一点。我更喜欢通过Role表和连接表UserRole来实现这一点。这样我就可以定义多个角色而无需向数据库添加另一列/表。classUserhas_many:user_roleshas_many:roles,:through=>:user_r

我正在寻找一个很好的基于角色的授权解决方案来与Authlogic一起使用。有人有什么好的建议吗？如果可能，请根据您的经验列出一些优缺点。 最佳答案 Acl9与AuthLogic配合得很好:http://github.com/be9/acl9/tree/master 关于ruby-on-rails-与Authlogic一起使用的一些好的角色授权解决方案是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.c

我今天遇到了同样的问题，有一个建议:在您的命令前添加bundleexec可能会解决此问题。前置bundleexec没有帮助(我已经这样做了)。springstop和springrestart没有帮助。我需要做的:bundleupdatespring这对我有用。在之前的gemlock文件中使用spring版本是否有更好的解决方案？ 最佳答案 我删除gemfile.lock并运行bundle通常会清除一切。否则只需从Gemfile中删除gem"spring"并运行bundle 关于ruby-

我注意到当我使用Mechanize获取没有响应的站点时，它只是继续等待。我该如何克服这个问题？ 最佳答案 有几种方法可以处理它。Open-Uri和Net::HTTP有传递超时值的方法，然后告诉底层网络堆栈您愿意等待多长时间。例如，Mechanize允许您在初始化实例时获取其设置，例如:mech=Mechanize.new{|agent|agent.open_timeout=5agent.read_timeout=5}所有这些都在new的文档中，但您必须查看源代码才能了解您可以获得哪些实例变量。或者你可以使用Ruby的timeout模

我在尝试从它们的数组中检测某个字符串时遇到了一个奇怪的问题。有人知道这里发生了什么吗？(rdb:1)pmagic_string"TimePeriod"(rdb:1)pmagic_string.classString(rdb:1)pmagic_string=="TimePeriod"false(rdb:1)p"TimePeriod".length11(rdb:1)pmagic_string.length14(rdb:1)pmagic_string[0].chr"\357"(rdb:1)pmagic_string[1].chr"\273"(rdb:1)pmagic_string[2].c